DIY Wifi Car: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Es pot girar un cotxe RC antic i controlar-lo amb el telèfon?

Sí, podeu i us mostraré com fer-ho. Aquesta és la meva primera instrucció, per tant, si alguna cosa no està clara com ho vaig fer en els comentaris i em sap greu la mala gramàtica.

El meu cotxe RC té RX-2B com a controlador, però fins i tot si teniu algun altre xip, és bastant fàcil cercar-lo a les fitxes tècniques i connectar-lo bé perquè només utilitzarem el pont H al PCB. Utilitzaré NodeMCU com a controlador i el connectaré a H-bridge a PCB, però podeu utilitzar qualsevol microcontrolador que tingueu i només heu d'afegir un mòdul bluetooth o esp8266 per a Wi-Fi.

Subministraments

1. Vell o algun cotxe de RC barat

2. NodeMCU

3. Filferros

4. 4 piles AA i 1 bateria de 9V

Pas 1: PCB

RX-2B s’utilitza amb TX-2B. TX és transmissor i RX és receptor. En els fulls de dades podeu veure pins de RX-2B i com connectar-lo. El meu RX-2B es va connectar de manera similar al full de dades, però sense connectar el turbo pin.

Només necessitem 4 pins per controlar 2 ponts H (cap endavant, cap enrere, cap a la dreta, cap a l’esquerra). Heu de trobar els passadors del PCB i, a continuació, seguir les línies fins a les resistències i soldar els cables a aquestes resistències. És bo destruir les línies de les resistències als pins, de manera que no passa corrent al RX-2B o podeu eliminar completament el RX i només deixeu els ponts H del PCB

Pas 2: NodeMCU

Ara heu de connectar els cables que heu soldat al NodeMCU i connectar la terra del PCB a la terra del NodeMCU.

He connectat D1-endavant, D2-enrere, D5-esquerra, D6-dreta.

He afegit bateria de 9 v només per alimentar NodeMCU (mitjançant Vin) perquè la bateria de 4 AA no té prou potència per alimentar motors i nodeMCU; He afegit un commutador per activar i desactivar NodeMCU; Vaig treure un petit ressort del primer motor que tornava les rodes en posició natural (opcional).

Pas 3: Codi

Ens connectarem a wifi i tothom que estigui connectat a aquest wifi pot escriure l'adreça IP de NodeMCU a l'explorador i, afegint alguna cosa després de l'adreça IP, podem activar alguna acció al tauler (per exemple, 192.168.5.5/high que definirà D1 HIGH i el motor començarà a girar cap endavant). Però aquesta és una mala manera de controlar el cotxe, així que vaig crear una aplicació que quan es prem un botó escrivia l'adreça i alguna paraula per a nosaltres.

Pas 4: Conclusió

És un petit projecte divertit que funciona, però hi ha maneres de millorar-lo:

1. 4 bateries AA s’esgoten ràpidament, de manera que una millor solució seria la bateria recarregable

2. La connexió WiFi no és la millor manera de conduir cotxes, el Bluetooth seria millor

3. potser imprimeix en 3D o fes algun recinte per al cotxe