Robot ballant: 21 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest instructiu farem un robot que balla.

Mireu els vídeos per veure aquest robot en funcionament.

Es recomana que llegiu tot el que es pot instruir abans d’obtenir els components.

Subministraments

Necessitarà:

- Motor de 6 V CC, - Interruptor SPST (Single Pole Single Throw), Quatre porta-piles AA de 1,5 V, Quatre bateries AA de 1,5 V, - soldador, - soldar, - roda, - petit tros de filferro aïllat gruixut, - tres raspalls per rentar plats, Fil metàl·lic de 1,5 mm, - Filferro de metall d'1 mm, - alicates (preferiblement dues), - tros curt de 20 cm de filferro aïllat, - tisores, - cinta elèctrica, - mitjó vell, - i unes quantes gomes.

Pas 1: Feu el circuit

Connecteu el motor, l'interruptor i el suport de la bateria en un circuit en sèrie, tal com es mostra a la foto. Utilitzeu el filferro de 20 cm.

Pas 2: feu l'estructura del robot

Feu l'estructura que es mostra a la foto a partir de filferro d'1,5 mm. L'alçada de l'estructura que es mostra a la foto ha de ser d'uns 20 cm. L’amplada i la profunditat han de ser d’uns 3 cm. Més endavant veureu com aquesta estructura mantindrà el motor, l'interruptor i el suport de la bateria. Heu de tenir en compte la mida del motor, l’interruptor i, sobretot, el suport de la bateria quan feu aquesta estructura. Per tant, si el vostre motor o sobretot l’interruptor i el suport de la bateria són més grans o més petits que els que he utilitzat, haureu d’ajustar la mida de l’estructura perquè s’adaptin.

Pas 3: Modifiqueu la forma de l'estructura

Uniu dos parells d’extrems i enrotlleu un fil metàl·lic d’1 mm com es mostra.

Pas 4: enroleu el fil metàl·lic d’1 mm per assegurar l’estructura

Vent El fil metàl·lic d'1 mm per assegurar l'estructura tal com es mostra a la foto.

Pas 5: introduïu el motor de corrent continu, l'interruptor i el suport de la bateria

Introduïu el motor de corrent continu, l'interruptor i el suport de la bateria. Més endavant veureu que el suport de la bateria estarà fixat horitzontalment en lloc de verticalment. El motiu pel qual hauríeu de posar-lo verticalment inicialment és assegurar-vos que hi hagi prou espai entre el motor, el suport de la batedora i l’interruptor.

Pas 6: connecteu el motor de corrent continu a l'estructura

Connecteu el motor de corrent continu a l'estructura bobinant fil metàl·lic d'1 mm al voltant del motor, tal com es mostra a la foto.

Pas 7: assegureu el motor de corrent continu 1

Feu l’estructura més resistent enrotllant fil metàl·lic d’1 mm entre el motor i l’estructura tal com es mostra a la foto.

Pas 8: assegureu el motor de corrent continu 2

Enrotlleu el fil metàl·lic d’1 mm tal com es mostra en cercles vermells a la foto.

Pas 9: assegureu el motor 3

Enrotlleu el fil metàl·lic d’1 mm tal com es mostra en cercles vermells a la foto.

Pas 10: Feu el suport 1

Doblegueu el metall d’1,5 mm al voltant de la roda tal com es mostra a la foto. La longitud de les espigues ha de ser d’uns 10 cm. No obstant això, més endavant veureu que les espigues s’han d’inserir dins dels forats dels raspalls de rentat de plats. La posició dels forats dels raspalls influirà en la longitud requerida dels pics.

Pas 11: feu l'estand 2

Gireu els pics de fil metàl·lic d’1,5 mm amb alicates per estrènyer l’adherència de la roda.

Pas 12: feu l'estand 3

Introduïu les tres puntes pels forats dels tres raspalls de rentat de plats, tal com es mostra.

Pas 13: feu l'estand 4

Enrotlleu un fil metàl·lic d’1 mm al voltant dels raspalls i doblegueu els extrems de les espigues com es mostra per evitar que els raspalls es desprenguin durant el funcionament del robot que balla a causa de les vibracions.

Pas 14: feu l'estand 5

Doblegueu els tres raspalls de rentat de plats cap a l'interior de manera que l'estructura quedi com un trípode.

Pas 15: fixeu la cinta adhesiva o la tira de filferro al motor

Tireu el petit tros de fil metàl·lic gruixut (aproximadament 7 mm) i fixeu la tira de plàstic / goma al motor. També podeu adjuntar cinta adhesiva com es mostra. Cal assegurar-se que el motor tindrà una bona adherència a la roda en el següent pas. També podeu utilitzar la cinta metàl·lica i la cinta adhesiva en funció del gruix del forat de la roda. Si el forat de la roda és molt petit, no necessitareu aquest pas.

Pas 16: fixeu l'estructura del motor al suport

Fixeu l'estructura del motor al suport. Si el motor no està ben fixat a la roda, afegiu-hi més cinta adhesiva. També podeu utilitzar cola súper o cola artesanal i deixar-la reposar durant la nit si el motor no està ben fixat a la roda. Tot i això, la cola és només l’últim recurs si no teniu cap altra opció, ja que tots sabem que la cola és permanent.

Pas 17: connecteu l'interruptor i el suport de la bateria

L'oval vermell mostra com s'ha de connectar l'interruptor amb filferro d'1 mm. Els dos cercles mostren com heu de fixar el suport de la bateria. El cercle vermell mostra que heu de posar el fil metàl·lic d’1,5 mm pels forats del suport de la bateria i enrotllar-lo al voltant de les barres de suport de l’estructura tal com es mostra al cercle verd. El cercle verd també mostra per què necessiteu espai (esmentat al pas 5) per al suport de la bateria.

Pas 18: assegureu les parts mòbils 1

L’oval vermell mostra com s’ha de connectar l’interruptor amb fil metàl·lic d’1 mm.

Es mostren cercles verds com es fixa el suport de la bateria.

Un oval porpra mostra que heu d’enrotllar un fil metàl·lic d’1,5 mm al voltant dels suports de les bateries per evitar que les bateries s’escapin a causa de les forces centrípetes.

Els cercles blaus mostren com es mostren els cables segurs per evitar que es moguin. Si no assegureu el cable, les vibracions causaran la ruptura de les connexions elèctriques durant el funcionament del robot ballant i us obligareu a despullar el cable i soldar-lo al motor i tornar a canviar-lo. Tots sabem que quan dobleges el metall moltes vegades, finalment es trenca.

Pas 19: assegureu les parts mòbils 2

L’oval verd mostra com heu de fixar les bateries amb fil metàl·lic de 1,5 mm.

Els cercles vermells mostren com heu de fixar els cables per evitar que es moguin i trenquin en les connexions soldades durant el funcionament del robot que balla. Tots sabem que quan dobleges el metall moltes vegades, finalment es trenca.

Pas 20: tallar el mitjó vell per la meitat

Tallar el mitjó vell per la meitat com es mostra.

S’utilitza mitja mitjó en lloc de mitjó complet, perquè en aquest instructiu cal tenir en compte el pes de l’estructura mòbil que pot frenar el seu moviment.

Pas 21: enroleu la mitja mitja al voltant de l'estructura i fixeu-la amb bandes de goma

Enrotlleu el mitjó mitjó al voltant de l'estructura i fixeu-lo amb gomes.

Ja heu acabat. Podeu encendre el robot de ball i gaudir-ne.