Taula de continguts:
- Pas 1: Configuració del maquinari
- Pas 2: Configuració del programari
- Pas 3: calibració
- Pas 4: córrer
Vídeo: Seguidor de la línia BrickPi3: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquí teniu un projecte que demostra com es pot utilitzar el seguidor de la línia Dexter Industries per fer que un robot BrickPi3 segueixi una línia.
Pas 1: Configuració del maquinari
Aquest projecte utilitza un robot BrickPi3 construït amb dos motors de tracció en una configuració de minicargadora. El motor de la unitat esquerra està connectat al port BrickPi3 i el motor de la dreta està connectat al port BrickPi3 C. El sensor Line Follower està connectat al port Grove I2C del BrickPi3.
Podeu crear la vostra pròpia configuració de línia utilitzant els segments de línia disponibles aquí o podeu utilitzar una estora Lego Mindstorms.
Pas 2: Configuració del programari
Tant si el vostre Raspberry Pi està executant Raspbian com Raspbian For Robots, per instal·lar els controladors i el programa d’exemple del projecte, podeu executar aquestes dues ordres:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Pas 3: calibració
Per calibrar el seguidor de línia, col·loqueu el sensor complet sobre el fons blanc i executeu aquesta ordre:
python -c "de di_sensors importen easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('blanc')"
A continuació, col·loqueu el sensor complet sobre la línia negra i executeu aquesta ordre:
python -c "de di_sensors importen easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('negre')"
Pas 4: córrer
El programa d’exemple Line Follower es troba a ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot. Per executar l'exemple, aneu al directori:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot
A continuació, executeu el programa:
python LineBot.py
Recomanat:
Robot seguidor de línia Siebe Deetens: 4 passos
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg sla
Seguidor de línia HoGent - Projecte Synthese: 8 passos
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Seguidor de línia a Tinkercad: 3 passos
Line Follower a Tinkercad: el robot A-Line Follower, com el seu nom indica, és un vehicle guiat automàtic que segueix una línia visual incrustada al terra o al sostre. Normalment, la línia visual és el camí pel qual va el robot seguidor de línia i serà una línia negra sobre un wh
Seguidor de línia PID Atmega328P: 4 passos
PID Line Follower Atmega328P: INTRODUCCIÓ Aquest instructiu tracta de fer un seguidor de línia eficient i fiable amb control PID (proporcional-integral-derivat) (matemàtic) que funciona al seu cervell (Atmega328P). El seguidor de línia és un robot autònom que segueix b
Descarregueu i jugueu a Flash Games en línia o fora de línia: 5 passos
Descarregar i jugar a jocs Flash en línia o fora de línia: en aquest instructiu us ensenyaré a descarregar jocs flash. Això és increïble per jugar en viatges i coses en què no es pot obtenir connexió Wi-Fi