Robot programable de butxaca: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola a tots els creatius i disposats a innovar i gaudir !!!!!

Això és quan comencem a estimar el projecte i la programació d’Arduino en robot. Sempre m’ha trobat fabricant un robot, però per a tots els robots la mida no és amable. Vull portar el meu robot a tot arreu i així ho he creat.

cosa que em dóna total llibertat, jugar amb la programació, un robot controlat per aplicacions Bluetooth i molts més. El cost de fabricació és massa inferior i he gaudit d’aquest robot i em caurà que ho gaudiràs si t’agraden els robots.

Tots els codis arduino que he inclòs en aquest instructable, fins i tot, es poden utilitzar per a tipus de robots com el seguidor de línia, el detector d'obstruccions, el seguidor de llum, el mini bot de sumo, els robots basats en Andriod, etc.

mira el vídeo espero que gaudeixi !!!!!

Pas 1: components necessaris per fer aquest mini robot programable de butxaca

Com que he de fer aquest robot petit perquè s'adapti a la meva butxaca. Puc utilitzar Arduino smd, però això és una mica complicat, de manera que he mantingut les coses senzilles per a tothom mitjançant l'ús de components normals.

les llistes són:

1. Arduino Atmega 328
2. motor de joguina doble.
3. Bateria de 3,7 v 300 mah.
4. L293D Controlador de motor
5. mòdul bluetooth hc 05
6. programador USB mini
7. 3 leds (2 vermells i un blanc a la part inferior).
8. Resistències de 330 ohm
9. interruptor lliscant d'encès / apagat
10. 5 ldr
11. Resistència 100k 5 peces per ldr.
12. zero PCB

Pas 2: Diagrama de circuits del robot

En aquest pas només hem de veure el diagrama del circuit i, en primer lloc, situar el xip arduino i el controlador de motor ic i dos motors correctament, només cal veure la imatge calenta que està feta. Un cop feta la col·locació, podem connectar-ho tot amb els cables.

dos ldr estan connectats a la part inferior per al seguidor de línia i 3 a la part superior per al seguidor lleuger.

vegeu el diagrama i connecteu-vos amb una resistència de 100 k.

NOTA:

connecteu el condensador 1000uf / 25v a + i - de manera que hi haurà tensió estable quan s'engegui i s'aturi el motor

Pas 3: parpelleja el programa de prova Arduino:

Sabem que a l’arduino el pin 13 està connectat al LED parpellejant.

aquí ens hem connectat als pins 5 i 6 i, un cop bolcat el codi mitjançant el programador ftdi, comença a funcionar si no teniu ftdi, podeu posar el xip a arduino i bolcar el codi.

La sortida que podeu trobar al vídeo que he proporcionat a l'enllaç.

podeu trobar el codi.

Pas 4: Línia de seguiment del robot

Hola, ara podem canviar el codi a seguidor de línia. En el codi donat només heu de canviar el valor analògic del sensor de dos ldr orientat cap avall. agafeu el full A4 i un retolador negre i feu una línia fosca i gruixuda.

el codi és a continuació, encara teniu problemes per fer-ho saber.

Pas 5: convertir-lo al detector de vores i al mini robot Sumo

En aquest pas el podem convertir en detector de vores o mini robot de sumo.

• concepte: tan aviat com arriba a la línia negra hi ha un canvi de valor ldr i el robot fa un gir
• per fer l’arena necessites un paper A4 i un retolador negre.
• només cal calibrar el valor i posar-lo al codi donat.
• Gaudeix de …

Pas 6: convertir a robot de seguiment lleuger

Com que hem mantingut un sensor de tres ldr al damunt, es detectarà la llum de quina direcció ve i corre cap a ell.

• el sensor esquerre i dret es van col·locar a 45 graus de la recta, de manera que es pugui detectar la llum que hi cau i quin costat més es pugui calcular. El sensor ldr del centre es veu cap endavant.
• utilitzant tres condicions si establim la direcció a causa de la qual segueix la llum.

Pas 7: convertir-lo en robot controlat basat en aplicacions

hola, és divertit quan controlem el nostre robot mitjançant el mòbil. Així que només afegint-hi hc05 podem convertir-lo en un robot controlat per aplicació.

• com fer que l'aplicació d'Andriod per a aquest robot sigui molt fàcil. He adjuntat un enllaç mitjançant el qual podeu aprendre a crear aplicacions en només 30 minuts seguint senzills passos.
• podeu descarregar l'aplicació des de mit app inventor> gallary> robogear.
• pengeu el codi de bluetooth al vostre robot. El codi s’adjunta.
• connecteu hc05 al robot situat a la part superior i parleu-lo amb el robot i divertiu-vos …

altres aplicacions també hi funcionen com

1. aplicació de control de gravetat
2. aplicació de control de veu
3. tots dos enllaços hi són a l’enllaç i com fer que l’aplicació renunciï o cerqui robogear a la galeria de l’inventor de mitapp.

espero que us agradi si teniu algun problema, feu-m'ho saber. gràcies.