Robot - Hoquei de Mesa: 30 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

A continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Pas 1:

Medir les dimensions de la taula per a poner basar-se en aquestes mesures per fer les peces.

Pas 2:

Imprimir en 3D el següent:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 discoteca
• Imprimir 1 suport motor left
• Imprimir 1 suport motor
• Imprimir 1 suport esquerre
• Imprimir 1 suport esquerre
• Imprimir 1 suport per a alta càmera (quitar material excedent de les impressions)

Comprar els següents tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineals LM8UU
• 2 tubs d'alumini de 8mm de diàmetre de 500mm
• 2 tubs d'alumini de 8mm de diàmetre de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Pas 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Fes-ho mateix amb les demés poleas sense dients però amb tornells M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Pas 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Pas 5:

Colocar en el suport dret i en l’esquerra les poleas amb tornells de 40mm com es mostra en la imatge (2 tuercas de seguridad M3).

Pas 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Pas 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Pas 8:

Colocar les vostres en el disc on senyala la imatge.

Pas 9:

Colocar les 2 guies de 500 mm pels balers que estan el carro per després inserir les guies als carros per connectar-los.

Pas 10:

Colocar les 2 guies de 450 mm pels balers dels carros i després inserir la guia amb els suports respectius.

Pas 11:

Colocar tot en posició per marcar els hoyos per als tornells dels suportats. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (és necessària ja que la fusta de la taula és molt gruixuda)

Pas 12:

Colocar la estructura i atornillar amb pijes de 25 mm M3 en els agujeros corresponents.

Pas 13:

Col·locar les pol·les als motors a pas i després adornar els motors als seus respectius suports.

Pas 14:

Colocar un extrem de la banda en el carro. Realitzar el recorregut de la banda fins a tornar a arribar a la discoteca. Tensar y apretar.

Pas 15:

Cortar el perfil d'alumini a les mesures que s'acomoden a l'enfocament de la càmera, suggerint la següent estructura per crear la base de la càmera.

Pas 16:

Colocar "suport alt càmera" al final de la base i després colocar la càmera.

Pas 17:

Amb fusta, fer una base entre les pates per colocar el sistema electrònic. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Pas 18:

Cortar les peces d’acrílic que formen part del gabinet del sistema elèctric.

Pas 19:

Montar el canvi i la porta fusible en els orificis dissenyats. Soldar tots dos components entre sí i agregar un cable en les terminals faltants per a terminar el circuit.

Pas 20:

Assegurar el Arduino UNO en la base de fusta amb quatre tornells M3.

Pas 21:

Colocar els mòduls A4988 al CNC Shield. A més d’això, colocar els jumpers hembra-hembra en los pins contigus a l’espai del mòdul.

Pas 22:

Montar el CNC Shield sobre l'Arduino UNO.

Pas 23:

Montar i assegurar la tapa frontal del gabinet al suport de fusta.

Pas 24:

Connecteu els cables d'alimentació del Shield.

Pas 25:

Montar i connectar les bateries que alimentaran a Arduino.

Pas 26:

Terminar de muntar les plaques per tancar el gabinet.

Pas 27:

Montar la base de fusta a les pates de la taula.

Pas 28:

Conectar els motors.

Pas 29:

Acomodar els cables per evitar que cuelguen.