Taula de continguts:
- Pas 1: tall de la peça que subjecta el servo
- Pas 2: instal·leu el servo amb cargols dins de la peça de plàstic
- Pas 3: fabricació de la peça de plàstic en U
- Pas 4: col·loqueu el Servo Horn i cargoleu-lo
- Pas 5: adjunteu la primera peça que hem fet amb un tros de plàstic
- Pas 6: reunir-ho tot
- Pas 7: Codificació
- Pas 8: esquema del circuit
- Pas 9: proves
Vídeo: DIY Arduino Robotic Braç, pas a pas: 9 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Aquest tutorial us ensenyarà a construir un robot per vosaltres mateixos
Pas 1: tall de la peça que subjecta el servo
- tall de la primera peça: 6cm d'amplada, 10cm d'alçada amb mini dremel.
- Feu servir una pistola d’aire calent per flexionar el plàstic.
- tallar aproximadament 1 cm de cada costat per posar el servo dins de la primera peça.
Pas 2: instal·leu el servo amb cargols dins de la peça de plàstic
- Feu quatre forats a la peça de plàstic per als cargols.
- Col·loqueu el motor i instal·leu-lo amb cargols
Pas 3: fabricació de la peça de plàstic en U
- Tall de 2 peces: 6 cm d'amplada, 10 cm d'alçada amb mini dremel.- Utilitzeu una pistola d'aire calent per flexionar el plàstic.
- Col·loqueu-la amb la primera peça amb cargol,
Pas 4: col·loqueu el Servo Horn i cargoleu-lo
Pas 5: adjunteu la primera peça que hem fet amb un tros de plàstic
Pas 6: reunir-ho tot
Pas 7: Codificació
Pas 8: esquema del circuit
Circuit Chamtic
Inclou el fitxer Fritzing
Pas 9: proves
Proveu el braç del robot
Recomanat:
Braç robòtic 3D amb motors pas a pas controlats per Bluetooth: 12 passos
Braç robòtic 3D amb motors pas a pas controlats per Bluetooth: en aquest tutorial veurem com fer un braç robòtic 3D, amb motors pas a pas 28byj-48, un servomotor i peces impreses en 3D. Al meu lloc web s’inclouen circuits impresos, codi font, diagrama elèctric, codi font i molta informació
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador: 6 passos
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador. Aquest projecte no requereix cap circuit complex ni un microcontrolador. Així doncs, sense més, comencem
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a