Taula de continguts:

Catapulta LEGO: 6 passos (amb imatges)
Catapulta LEGO: 6 passos (amb imatges)

Vídeo: Catapulta LEGO: 6 passos (amb imatges)

Vídeo: Catapulta LEGO: 6 passos (amb imatges)
Vídeo: 🐞New Transformation MIRACULOUS | SEASON 6 |🐞Mayura, Hawk Moth Ladybug and Cat Noir (fanmade) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

La Catapulta LEGO està feta per a nens a qui no els agrada prendre una pastilla. Vull fer que el comportament no desitjat sigui més agradable per als nens. M’encanten LEGO i Arduino, de manera que creo un projecte combinant-los junts. Podeu llançar una píndola prement un botó.

NOTA: No proporcionaré instruccions perfectes de LEGO de l'A a la Z. Crea el teu propi disseny amb LEGO.

Pas 1: aneu a buscar coses

Soldar
Soldar

Necessitarà:

- Materials

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Botó tàctil (panell de 12 x 12 mm x 4,3 mm)
  • (x1) Servo motor estàndard (Servaba estàndard Futaba S3003)
  • (x1) Suport de la funda de la bateria de 9V (Suport de la funda amb interruptor de commutació ON / OFF)
  • (x1) Bateria de 9 V (bateries alcalines Duracell Procell)
  • (x1) Tauler de PCB (kit de prototipus de doble cara)
  • (x1) resistència de 10KΩ
  • (x1) Goma normal (només normal)
  • (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Eines

Kits de soldadura

Pas 2: soldar

Soldar
Soldar
Soldar
Soldar

El servo motor es connecta a D3, 5V i GND.

- El botó es connecta a D5, 5V i GND (connecta una resistència de 10K entre una cama del botó i GND).

Utilitzeu la placa PCB com una mica de placa PCB com sigui possible per col·locar els materials sencers al recinte. Connecteu l'Arduino Nano a la part inferior de la placa PCB. I gireu el tauler i fixeu el botó a la tercera imatge.

1. Motor servo

El servomotor té tres cables. El cable vermell es connecta a un pin de 5 V, el cable negre a un pin GND, el cable groc a un pin digital.

El servomotor es connecta a … Vermell: 5V, Negre: GND i Groc: D3 (pin digital).

2. Botó (Consulteu la primera imatge)

El botó té quatre potes. Soldeu una cama a una resistència de 10KΩ i connecteu els cables al pin GND. Una altra pota es connecta al pin D5 amb un cable. i es connecta a pin de 5V. L'altra pota es connecta a un pin de 5 V.

3. Funda de bateria de 9V

Té dos cables. El fil vermell és per a "+" i el fil negre per a "-". Connecteu el cable vermell al pin VIN d'Arduino i connecteu el cable negre al pin GND d'Arduino.

Pas 3: Codi

Descarregueu el fitxer i pengeu el codi a l’Arduino Nano mitjançant el programa Arduino. Si no teniu el programa, seguiu els consells següents.

El codi és com …

  1. Premeu un botó per girar la servodirecció a 30 graus.
  2. Torneu a prémer un botó per girar la servo roda a 100 graus.

Consells:

  1. Primer heu de descarregar el programa Arduino a l’ordinador. Podeu descarregar aquí.
  2. Baixeu-vos i feu clic al fitxer "*.ino".
  3. Connecteu l'Arduino Nano a l'ordinador amb un cable USB.
  4. Canvieu la configuració: "Eines> Tauler: Arduino Nano".
  5. Premeu el botó "->" per penjar el codi al vostre Nano.

Pas 4: Cola: roda servo

Cola: roda servo
Cola: roda servo
Cola: roda servo
Cola: roda servo
Cola: roda servo
Cola: roda servo

Connecteu el filferro d'acer "en forma de C" i la servodirecció de 180 graus amb la pistola de cola. Després d’enganxar, introduïu la roda al motor (igual que una línia vermella de la tercera imatge).

Pas 5: Construeix el Lego

Construeix el Lego
Construeix el Lego
Construeix el Lego
Construeix el Lego
Construeix el Lego
Construeix el Lego
Construeix el Lego
Construeix el Lego

Obteniu una placa de 16x16 a shop.lego.com per obtenir la part inferior. No tinc instruccions de construcció completes. Sigues creatiu!

Consells:

1. Capsa gran: 10x12x7 (mida de maó) per inserir les coses d'Arduino.

- Forat del botó tàctil: 2x2 (mida del maó).

- Forat del motor servo: 5x2 (mida del maó).

2. Torre bastidor (x2): 4x2x11 (mida de maó).

3. Palanca: 20x2x1 (mida del maó).

4. Poseu una goma al bloc de lego (vegeu la darrera imatge).

Pas 6: Fet

Image
Image

Juga-ho amb els teus fills o amics!

Consells:

- Premeu el botó per penjar la palanca i torneu a prémer per deixar-la anar.

- Apagueu la bateria quan no toqueu.

Recomanat: