Taula de continguts:
- Pas 1: aneu a buscar coses
- Pas 2: soldar
- Pas 3: Codi
- Pas 4: Cola: roda servo
- Pas 5: Construeix el Lego
- Pas 6: Fet
Vídeo: Catapulta LEGO: 6 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
La Catapulta LEGO està feta per a nens a qui no els agrada prendre una pastilla. Vull fer que el comportament no desitjat sigui més agradable per als nens. M’encanten LEGO i Arduino, de manera que creo un projecte combinant-los junts. Podeu llançar una píndola prement un botó.
NOTA: No proporcionaré instruccions perfectes de LEGO de l'A a la Z. Crea el teu propi disseny amb LEGO.
Pas 1: aneu a buscar coses
Necessitarà:
- Materials
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Botó tàctil (panell de 12 x 12 mm x 4,3 mm)
- (x1) Servo motor estàndard (Servaba estàndard Futaba S3003)
- (x1) Suport de la funda de la bateria de 9V (Suport de la funda amb interruptor de commutació ON / OFF)
- (x1) Bateria de 9 V (bateries alcalines Duracell Procell)
- (x1) Tauler de PCB (kit de prototipus de doble cara)
- (x1) resistència de 10KΩ
- (x1) Goma normal (només normal)
- (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)
- Eines
Kits de soldadura
Pas 2: soldar
El servo motor es connecta a D3, 5V i GND.
- El botó es connecta a D5, 5V i GND (connecta una resistència de 10K entre una cama del botó i GND).
Utilitzeu la placa PCB com una mica de placa PCB com sigui possible per col·locar els materials sencers al recinte. Connecteu l'Arduino Nano a la part inferior de la placa PCB. I gireu el tauler i fixeu el botó a la tercera imatge.
1. Motor servo
El servomotor té tres cables. El cable vermell es connecta a un pin de 5 V, el cable negre a un pin GND, el cable groc a un pin digital.
El servomotor es connecta a … Vermell: 5V, Negre: GND i Groc: D3 (pin digital).
2. Botó (Consulteu la primera imatge)
El botó té quatre potes. Soldeu una cama a una resistència de 10KΩ i connecteu els cables al pin GND. Una altra pota es connecta al pin D5 amb un cable. i es connecta a pin de 5V. L'altra pota es connecta a un pin de 5 V.
3. Funda de bateria de 9V
Té dos cables. El fil vermell és per a "+" i el fil negre per a "-". Connecteu el cable vermell al pin VIN d'Arduino i connecteu el cable negre al pin GND d'Arduino.
Pas 3: Codi
Descarregueu el fitxer i pengeu el codi a l’Arduino Nano mitjançant el programa Arduino. Si no teniu el programa, seguiu els consells següents.
El codi és com …
- Premeu un botó per girar la servodirecció a 30 graus.
- Torneu a prémer un botó per girar la servo roda a 100 graus.
Consells:
- Primer heu de descarregar el programa Arduino a l’ordinador. Podeu descarregar aquí.
- Baixeu-vos i feu clic al fitxer "*.ino".
- Connecteu l'Arduino Nano a l'ordinador amb un cable USB.
- Canvieu la configuració: "Eines> Tauler: Arduino Nano".
- Premeu el botó "->" per penjar el codi al vostre Nano.
Pas 4: Cola: roda servo
Connecteu el filferro d'acer "en forma de C" i la servodirecció de 180 graus amb la pistola de cola. Després d’enganxar, introduïu la roda al motor (igual que una línia vermella de la tercera imatge).
Pas 5: Construeix el Lego
Obteniu una placa de 16x16 a shop.lego.com per obtenir la part inferior. No tinc instruccions de construcció completes. Sigues creatiu!
Consells:
1. Capsa gran: 10x12x7 (mida de maó) per inserir les coses d'Arduino.
- Forat del botó tàctil: 2x2 (mida del maó).
- Forat del motor servo: 5x2 (mida del maó).
2. Torre bastidor (x2): 4x2x11 (mida de maó).
3. Palanca: 20x2x1 (mida del maó).
4. Poseu una goma al bloc de lego (vegeu la darrera imatge).
Pas 6: Fet
Juga-ho amb els teus fills o amics!
Consells:
- Premeu el botó per penjar la palanca i torneu a prémer per deixar-la anar.
- Apagueu la bateria quan no toqueu.
Recomanat:
Catapulta de goma automàtica: 8 passos (amb imatges)
Catapulta de goma automàtica: Cansat d’aquestes baralles d’oficines? Agafa les teves eines i crea la catapulta automàtica més potent de tot l'edifici. Derrota els teus col·legues o companys de classe i gaudeix del poder alliberat amb un sol clic al botó. En aquest instructiu mostraré
Catapulta de goma: 8 passos (amb imatges)
Catapulta de goma: Font: https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-Band-Catapult/ Cansat d’utilitzar la mà per llançar coses contra el vostre amic? Agafa les teves eines i crea la catapulta automàtica més potent de tot l'edifici. Derrota als teus companys de classe amb aquesta ca
Catapulta automàtica per llançar aliments per a mascotes (gos, gat, pollastre, etc.), llançar boles i molt més: 4 passos (amb imatges)
Catapulta automàtica per llançar menjar per a mascotes (gos, gat, pollastre, etc.), llançar boles i molt més: hola i benvingut al meu primer instructable. El nostre gos ESTIMA el seu menjar, la menjarà literalment tot en qüestió de segons. He estat dissenyant maneres d’alentir-ho, des de pilotes amb el menjar a dins fins tirar-les per tot el pati del darrere. Sorprenentment, ella és
Catapulta de control remot: 5 passos (amb imatges)
Catapulta de control remot: vaig aconseguir un Arduino per Nadal i em va costar una mica configurar-lo. M'hi vaig acostumar al cap de poc i vaig decidir començar el meu primer gran projecte. Una catapulta. Perquè les catapultes són genials. Però la meva catapulta va haver d’incloure algunes coses. Havia de ser petit. Jo
Catapulta Pi: 7 passos (amb imatges)
Catapulta Pi: el darrer dissabte d’octubre, cada any, el Museu Històric de Cantigny celebra un concurs de catapulta amateur. Aquest és un meravellós concurs que permet a tots els que arriben construir i disparar una catapulta mentre competeixen en fins a 3 categories diferents: distància