Cardan de mà extensible per a GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest tutorial us guiarà com piratejar un selfie stick i un cardan en 2D per fer un cardan de mà extensible que pugui muntar càmeres com

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Un cardan és un mecanisme d’estabilització que elimina la tremolor de la càmera després del moviment i ajuda a donar una imatge o un vídeo suau. Amb aquesta versió podreu controlar la inclinació de la càmera en direcció vertical mitjançant els botons proporcionats.

Si teniu alguna pregunta o comentari, responeu per correu electrònic a rautmithil [at] gmail [dot] com. També podeu posar-vos en contacte amb mi @mithilraut a twitter.

Per saber més sobre mi: www.mithilraut.com

Patrocinador: www.radlab.sfitengg.org

Pas 1: Llista de components

Components

1. Stick selfie extensible (extensió de 90cm).
2. Càmera 2D Gimbal. Estic fent servir el cardà Walkera G-2D Camera. Però podeu utilitzar-ne un de diferent com aquest. Trieu un cardà més lleuger per obtenir més comoditat.
3. Arduino Nano
4. Mini cable USB tipus A.
5. Bateria recarregable (7-12V). Estic fent servir aquesta bateria LiPo per turnigy. Assegureu-vos que la mida i el pes siguin el més petits possible. La mida més petita el farà més útil. També el connector de sortida ha de ser de tipus JST-SH, en cas contrari haurà de convertir.
6. Tauler de prototipat perforat de 8,5 * 2,5 cm.
7. Polsador tàctil * 2 (per controlar l'angle d'inclinació)
8. Franja de burg femení (3-4cm)

9. Cable d'extensió servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. Cable arc de Sant Martí de 3 pins o cable servo (85cm). Comproveu l'extensió del stick selfie i obteniu-ne el que correspongui.

Eines necessàries

1. Soldador i filferro de soldadura
2. Cinta adhesiva de doble cara
3. Cinta aïllant
4. Brida de cable de 6 polzades * 5

Pas 2: desmuntatge del selfie stick

1. El stick selfie consta de 3 parts. El suport mòbil, l'extensió telescòpica, el cable d'àudio.
2. Descargoleu la junta entre el suport del mòbil i enganxeu-la per separar-les.
3. Traieu la base de la junta del pal amb unes alicates. Això revela l’àudio de la primavera que passa pel pal.
4. A la base del pal, traieu la tapa negra que contenia el cable d'àudio.
5. Tireu o feu lliscar la tapa de l’adherència. Això revelarà el botó d'activació de la càmera. Traieu el cable d'àudio del pal.

6. De totes les peces que necessitem

   1. Pal extensible
   2. Tapa base
   3. Funda d’adherència
   4. Base de suport mòbil

Pas 3: Soldar els components a la placa de prototipatge

Mitjançant un marcador, marqueu els cables a la part inferior del tauler de prototipus tal com es mostra a la imatge. Després soldeu cada component. Continueu soldant les connexions a la part inferior. Un cop fet tot això, l'Arduino Nano hauria d'encaixar a les tires femenines de Berg, tal com es mostra a la imatge.

Pas 4: Prepareu el cable de connexió

El cable d'àudio de molla només tenia 2 cables que el travessaven. Per operar el Gimbal, necessitem 3 connexions, és a dir, Vcc, GND i Signal. Per tant, fem servir un cable arc de Sant Martí llarg (85cm) de 3 pines (també conegut com a cable servo). Proveu de trobar un cable el més prim possible perquè s’adapti a l’interior del pal extensible.

Per al cable arc de Sant Martí:

Utilitzant un separador de filferro, retireu porcions d’1cm dels dos extrems del cable arc de Sant Martí

Per a cables d'extensió servo de 32 cm:

1. Mitjançant un tornavís, traieu el cable vermell del connector JST-SH de l’altre extrem i reordeneu els cables negre i groc per anar a la primera i tercera ranura del connector.
2. Tireu l’altre extrem del cable.

3. Feu la connexió següent empalmant els dos extrems del cable arc de Sant Martí i el cable d’extensió del servo

   1. Vermell --- Vermell (Vin)
   2. Taronja --- Groc (senyal)
   3. Marró --- Negre (GND) (Si teniu un cable d'un altre color, feu connexions respectivament)
4. Segellar cada empalme amb cinta aïllant. Segellar una vegada més el grup d’empalmaments amb cinta aïllant.

De manera similar per al cable servo de 15 cm:

1. Retireu un extrem del cable.

2. Feu la connexió següent empalmant els dos extrems del cable arc de Sant Martí i el cable d’extensió del servo de 15 cm

   1. Vermell --- Blanc (Vin)
   2. Marró --- Vermell (GND)
   3. Taronja --- Negre (senyal)
3. Segellar cada empalme amb cinta aïllant. Segellar una vegada més el grup d’empalmaments amb cinta aïllant.

Nota: És important mantenir la polaritat a banda i banda, motiu pel qual és necessari canviar els cables del connector

Pas 5: torneu a muntar el pal

Agafeu el cable de connexió preparat al pas 4 i introduïu-lo al pal telescòpic. L'extrem del cable servo de 15 cm estarà a la part inferior i l'extrem del cable servo de 32 cm sortirà a la part superior tal com es mostra a la imatge. Ara esteneu el pal fins a la seva longitud màxima i assegureu-vos que el cable de servo quedi fora. Torneu a posar la pinça al seu lloc.

A la part inferior del pal, feu un nus al servo cable de 15 cm deixant uns 5-7 cm fora del nus. Inseriu aquest nus a la tapa inferior i torneu a inserir-la a la seva posició al pal. Hi ha una osca al pal que permet que el cable surti sense fer-se malbé.

A la part superior, inseriu el "cable servo de 32 cm" a través de la "base del suport mòbil" i fixeu la base a l'interior del pal tal com es mostra a la imatge.

Ara contracteu el pal lentament fins al punt que no es pugui contraure més. És possible que observeu que el pal no es contrau a la seva màxima capacitat a causa del gruix del fil col·locat dins del pal.

Pas 6: Programació de l'Arduino Nano

Els dos botons polsadors tàctils del PCB permeten ajustar la inclinació de la càmera en moviment. Connecteu l'Arduino Nano a un ordinador mitjançant un cable USB tipus A Mini. Si no teniu instal·lat Arduino IDE, seguiu les instruccions que es donen aquí. Espereu a instal·lar els controladors Arduino Nano. Inicieu l'Arduino IDE i escriviu el programa següent.

#incloure

Servo miservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); retard (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == BAIX && pos72) {pos--; myservo.write (pos); retard (150); }}

Pas 7: connectar el circuit i la bateria al pal

Col·loqueu el pal recte amb el botó del disparador apuntant cap amunt. Traieu la coberta protectora de la cinta de doble cara de la part inferior del PCB i enganxeu-la a la coberta de l’adherència. Assegureu-ho mitjançant un tirant de cable.

A continuació, col·loqueu la bateria a la part inferior del pal i assegureu-la amb un tirant de cable. Ajusteu la posició de la bateria mantenint el pal a la mà i accionant els dos botons amb el polze.

Pas 8: fixació del cardà

A la part superior, introduïu una brida de cable a la "Base del suport mòbil". Col·loqueu el braç central del cardà davant de la base i fixeu-lo fortament amb una brida de cable, tal com es mostra a la imatge. Tot i que sembla una fixació feble, la forma del suport mòbil restringeix el cardan per inclinar-lo cap avall.

Pas 9: establir les connexions

Connexions del cardan

1. Com es mostra al diagrama, connecteu els cables 'Groc' i 'Negre' al connector JST als terminals 'Senyal' i '-' de la columna "PIT".
2. Connecteu el cable "Vermell" al cable vermell del connector d'alimentació.

Connexions de cable de senyal.

A la part inferior, connecteu el cable servo de 15 cm als 3 pins, tal com es mostra al diagrama. D’esquerra a dreta WhiteRedBlackMANTENIMENT D’AQUESTA COMANDA ÉS IMPORTANT ALTRES, EL GIMBAL ES POT DANYAR

Connexió de la bateria

1. Connecteu el vermell o el positiu a l'esquerra.

2. Connecteu el negre o el negatiu a la dreta.

   EL MANTENIMENT D’AQUESTA COMANDA ÉS IMPORTANT ALTRES, EL GIMBAL I ARDUINO ES PODEN DANYAR