Proves de xassís de mag: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Això és més que una instrucció, és una revisió del que vaig aprendre d’aquest xassís, tot i que és fàcil de muntar i ja hi ha taules de control, hi ha experiències que m’agraden compartir si voleu fer el vostre ROV des de zero, deixeu alguns comentaris sobre La meva experiència va ser fa 5 anys.

Pas 1: el control del motor

Les meves opcions eren:

SN754410 Descripció

El SN754410 és un controlador de mitja H de gran corrent quàdruple dissenyat per proporcionar corrents d’acció bidireccionals de fins a 1 A a tensions de 4,5 V a 36 V. El dispositiu està dissenyat per accionar càrregues inductives com relés, solenoides, motors de pas continu i bipolars., així com altres càrregues d'alta tensió / corrent en aplicacions de subministrament positiu.

El L293B i el L293E són controladors quad push-pull capaços de subministrar corrents de sortida a 1Aperchannel. Cada canal es controla mitjançant una entrada lògica compatible amb TTL i cada parell de controladors (un pont complet) està equipat amb una entrada d’inhibició que apaga els quatre transistors. Es proporciona una entrada de subministrament independent per a la lògica, de manera que es pot executar amb una tensió inferior per reduir la dissipació.

sabent que tenen una força d'1 amperes, volia no quedar-me amb aquest límit, el que pensava era soldar-los uns sobre els altres amb bons resultats

Pas 2: primera prova, anant cap a Ford

Aquí la prova de com funcionava, envia un senyal fix als passadors del davant, del darrere (o fent una rutina perquè no estiguessin actius al mateix temps), tranquil, els díodes protegeixen bé els motors, he entès que hi ha no cal mantenir un senyal fix però cal inserir un pols i sincronitzar-lo

Pas 3: el poder

Només faig servir una bateria lipo, això és bo per a aquest tipus de càrregues, que al seu torn ara hi ha més circuits per carregar les cèl·lules lipo amb un simple usb

Pas 4: els complements muntats

Al vídeo mostro com era amb un servomotor muntat a la punta del mateix, em va agradar com funcionava xq estava molt net, a més d’un senyal RF al qual dedicaré una bona publicació

Pas 5: el controlador

Vaig fer moltes variacions d’un control, amb 4 botons amb sis amb d-pad, anàlogament, l’important és que entenem que, per poder estalviar en maquinari amb la programació, és molt millor, hem d’utilitzar la creativitat i la mateixa energia que fem servir per crear els problemes és la mateixa que farem servir per solucionar-los

Jo solia:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Grans resultats

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Bons resultats

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

bons resultats

Pas 6: explicació (castellà)

Si parles castellà, això és una explicació. si no està malalt aviat carregarà una millor instrucció

Pas 7: un pas més

Aquesta va ser la meva darrera creació amb aquest xassís

en conclusió, és un equipament molt bo, compatible amb les vostres idees, tant si voleu que funcioni amb plaques que estiguin llestes com si feu alguna cosa des de zero, us desitjo èxit en els propers projectes de robòtica, gràcies per llegir.