Egglift: una cuina automàtica d'ous LEGO: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Els LEGO són realment fantàstics per construir tot tipus de robots. M'agradaria presentar-vos l'Egglift. L’Egglift és un aparell per cuinar ous bullits fets amb maons LEGO, alimentats i controlats amb LEGO Mindstorms. Reconeixement:

• La idea original d’Egglift és del famós inventor francès Roland Moreno.
• El sensor de llum de roda en blanc i negre és una idea original de Benjamin Erwin en el seu excel·lent llibre Creative Projects with Lego Mindstorms
• Gràcies a [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] per la seva ajuda i consells.
• LEGO és una marca comercial de The LEGO Group. Aquest document no està aprovat, patrocinat ni autoritzat per The LEGO Group de cap manera.

Pas 1: descripció:

L’Egglift es compon principalment de quatre elements: 1. Una cistella metàl·lica perforada que no és de LEGO on es posen els ous. La cistella, feta de cables metàl·lics, és bastant petita i pot contenir 2 ous com a màxim. 2. Un cabrestant que conté un motor per estirar o baixar la cistella a través d’una corda i també un sensor de llum per detectar la posició de la cistella. (en vermell) 3. Un LEGO RCX per pilotar la cistella a través del cabrestant i una temporització de 180 segons (ajustable). (en groc-gris) 4. Finalment, una estructura LEGO on s’empelten els tres elements anteriors. (en blau)

Pas 2: instruccions d'operació:

• Ompliu una paella amb aigua i col·loqueu-la damunt una cuina.
• Col·loqueu l'Egglift (amb la cistella en posició cap amunt) per sobre de la paella, de manera que quan la cistella estigui en posició baixa, entra completament a la paella.
• Col·loqueu un o dos ous a la cistella.
• Enceneu la part superior de la cuina.
• Premeu el botó Executa del RCX.

Això és tot per a les operacions humanes: l'Egglift detectarà automàticament quan l'aigua va arribar al seu punt d'ebullició. La cistella caurà automàticament fins que quedi totalment submergida a l’aigua bullent. Al cap de tres minuts, la cistella s’estira automàticament i sona una alarma que us avisa que els ous bullits estan a punt. Només els heu de recollir i gaudir-ne!

Pas 3: detectar la posició de la cistella:

Per obtenir un sistema de cocció fiable, és relativament important que la posició inferior (i menys important la superior) de la cistella es mantingui constant i precisa: els ous han d’estar totalment submergits a l’aigua bullint per a una cocció segura. L’elecció d’una temporització al programa (encendre el cabrestant durant 5 segons abans d’apagar-lo) no hauria estat adequada per a aquesta aplicació. A causa de les imprecisions del motor, del tren d'engranatges i de la variació de pes dels ous, la cistella no hauria tornat al mateix lloc cada vegada. La posició de la cistella es pot detectar amb un sensor de llum dirigit al cercle en blanc i negre de l’esquerra enganxat a una roda de 40 dents. Aquesta roda té 24 divisions, alternativament en blanc i negre. Quan el motor que controla la cistella està engegat, el sensor de llum compta quantes divisions havien passat, donant així a conèixer al RCX una representació bastant precisa de la posició de la cistella. Aquest mètode no és massa precís, però és prou precís per a aquest tipus d'aplicacions.

Pas 4: detectar quan l'aigua va arribar al seu punt d'ebullició:

Un sensor de temperatura LEGO (ref # 9755) està connectat al RCX. L’inconvenient d’aquest sensor és el seu abast: només funciona a temperatures entre -20 graus C i 70 graus C (-4 graus F a 158 graus F). Es troba molt lluny del punt d’ebullició de l’aigua a 100 graus C. Per tant, el sensor de temperatura LEGO es va haver de traslladar a un lloc on assolís el seu rang màxim (aproximadament 70 graus C) quan, al mateix temps, l’aigua arribés als 100 graus C Normalment, es troba a aproximadament un polzada (35 mm) per sobre del nivell de l’aigua. L’ús d’un sensor ProTemp DCP Microdevelopments (ref # D10047) submergit dins de la paella probablement superaria aquest important inconvenient.

Pas 5: Selecció del temps de cocció:

Fins i tot si la funció principal d’Egglift és cuinar ous bullits, també pot cuinar ous durs i bullits. En realitat, un botó de selecció del temps de cocció es col·loca convenientment al costat del RCX. Cada vegada que premeu el botó, es seleccionen els temps de cocció.

Pas 6: cost estimat i avantatge de l'Egglift:

Cost estimat: si l'Egglift hagués de ser un producte massiu (segueixo esperant qualsevol inversor potencial que pugui estar interessat en una empresa conjunta), els seus costos de producció serien d'aproximadament 190,00 USD. (Això només inclou les matèries primeres i no inclou els costos de muntatge). Això és molt competitiu en comparació amb la cuina de vapor d’ous que hi ha al mercat per uns 25,00 dòlars nord-americans. a l'ancienne però amb un toc de modernitat. Avantatge de l'Egglift: L'Egglift presenta innombrables avantatges respecte a la cuina d'ous de vapor d'altres competidors:

• És barat.
• És compacte.
• És convenient.
• Es pot emmagatzemar convenientment.
• Pot cuinar ous en gran quantitat (dos a la vegada) per a famílies nombroses.
• És apta per al rentavaixelles (després de retirar el RCX, el motor i els sensors).
• No trencarà l’aspecte de la cuina més gourmet.

Pas 7: feu el vostre

Així que si també teniu alguns maons LEGO i un conjunt de LEGO Mindstorms (o el nou LEGO NXT), podeu refer aquest robot. Ni tan sols ha de ser LEGO, utilitzeu la vostra imaginació! He adjuntat el programa NQC que estic utilitzant per a Egllift. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C és un llenguatge senzill amb una sintaxi similar a la C que es pot utilitzar per programar el maó programable RCX de Lego (del conjunt Mindstorms). Podeu obtenir NQC de pagament aquí. També s’adjunta el model CAD del meu Egglift si voleu construir exactament el mateix. (egglift.mpd) (però és millor utilitzar la vostra imaginació i tornar-lo a dissenyar perquè pugueu fer algunes millores) Heu d’obrir el meu fitxer CAD (egglift.mpd) amb el programari MLCAD LDRAW disponible gratuïtament aquí.