Bots simples: Wobbler: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Normalment, s’aprèn a trontollar abans d’aprendre a caminar. Però al món dels robots, tot és possible. És per això que un dia després de mostrar-vos com caminar i dos després de mostrar-vos com roda, torno a mostrar-vos com fer una mica de vacil·lació. Això és correcte! En gairebé poc temps, podreu sortir vacil·lant amb el millor d’ells. Totes les parts d’aquest projecte són fàcils de trobar i, fins i tot, els constructors de bot amb menys experiència haurien de ser capaços de fer-ho amb força facilitat. I els constructors de bot amb més experiència haurien de poder divertir-se modificant aquest, ja que la carcassa deixa molt espai per a l’experimentació.

Voleu veure'm construir aquest projecte de principi a fi? Mireu aquest seminari web que vaig dirigir el 13 de juny de 2017 per veure'm completar tota la compilació.

Pas 1: aneu a buscar coses

Necessitarà:

(x2) servomotors de rotació contínua amb el controlador tret ** (x2) penjadors ovals autoadhesius (x1) 4 x porta bateries AA (x4) bateries AA (x1) petit contenidor de plàstic (x4) tirants

** Per obtenir informació sobre com eliminar un servocontrolador, visiteu aquesta pàgina. (Tingueu en compte que alguns dels enllaços d'aquesta pàgina són enllaços d'afiliació. Això no modifica el preu de cap dels articles a la venda. Tot i això, guanyo una petita comissió si feu clic a qualsevol d’aquests enllaços i compreu qualsevol cosa. Reinverto aquests diners en materials i eines per a futurs projectes. Tanmateix, és evident que sou lliure d’obtenir els articles com vulgueu.)

Pas 2: traieu les banyes

Traieu els servocorns dels motors.

(Els servocorns són objectes engranats units als eixos del motor.)

Pas 3: inseriu

Col·loqueu els servos dins del recipient de plàstic de manera que es reflecteixin esquena amb esquena. Els eixos de servo han de situar-se a prop de la part inferior del contenidor de plàstic i descentrar-los.

Pas 4: marqueu

Marqueu el recipient de plàstic amb un marcador d’esborrat en sec per indicar la posició dels eixos del motor i els forats de muntatge del servo.

Pas 5: trepant

Practicar forats al contenidor de plàstic on acabeu de fer les marques d'esborrar en sec al pas anterior.

Per als forats de muntatge més petits, hauria de ser adequada una broca de 1/8 ". Per a l'eix del motor, recomano utilitzar una broca de 3/8" o 1/2 ".

Pas 6: muntar els motors

Col·loqueu els motors a l’interior de la caixa i lligueu-los fermament al lloc.

Pas 7: connecteu-lo

Gireu un fil vermell d’un dels motors amb un fil negre de l’altre motor i qualsevol dels cables del suport de la bateria.

A continuació, torceu els tres cables restants per formar un altre parell. Podeu soldar-los per obtenir un bo més permanent, si ho desitgeu.

Pas 8: tanqueu-lo

Col·loqueu el suport de la bateria dins de la caixa.

Tanqueu la caixa i torneu a col·locar els servocorns.

Pas 9: rodes

Agafeu els ganxos i retalleu la part del ganxo amb alicates de tall diagonals o una serra petita.

Ara us hauríeu de quedar amb rodes ovalades autoadhesives.

Pas 10: fixeu les rodes

Retireu el suport adhesiu i fixeu les rodes a la banya del servo de manera que la banya quedi totalment amagada darrere de la roda i la roda estigui molt descentrada de l’eix de rotació.

Pas 11: engegueu-lo

Traieu la tapa, introduïu les piles, torneu a col·locar-la i deixeu-la anar.

Experimenteu posant el robot en diferents costats per observar totes les maneres en què es mou.

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.