Taula de continguts:

Com controlar un motor pas a pas amb un potenciòmetre .: 5 passos
Com controlar un motor pas a pas amb un potenciòmetre .: 5 passos

Vídeo: Com controlar un motor pas a pas amb un potenciòmetre .: 5 passos

Vídeo: Com controlar un motor pas a pas amb un potenciòmetre .: 5 passos
Vídeo: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, De novembre
Anonim
Com controlar un motor pas a pas amb un potenciòmetre
Com controlar un motor pas a pas amb un potenciòmetre

En aquest instructiu, us mostraré com controlar la posició d’un motor pas a pas mitjançant un potenciòmetre. Comencem, doncs,

Pas 1: recolliu peces

Recolliu peces!
Recolliu peces!

Això és el que necessitarà:

Una placa Arduino: - Es recomana Arduino UNO, ja que és una placa per a principiants.

Un motor pas a pas

Un controlador de motor pas a pas: -Que sigui L298N, blindatge del motor AF, A4988 o DRV8825 (es recomana aquests dos últims, ja que es pot ajustar la sortida actual d’aquests controladors).

Un potenciòmetre

Molts cables de pont M-M

Alguns cables de pont M-F

Una font d'alimentació de 12 volts CC

Pas 2: el codi Arduino

El codi Arduino
El codi Arduino

Abans de fer cap connexió de cablejat, primer pengeu el codi a la placa Arduino. Es proporciona la biblioteca del controlador A4988. Copieu-lo a l'escriptori, obriu l'IDE d'Arduino i incloeu la biblioteca ZIP repassant l'opció "croquis" abans de penjar el codi.

Pas 3: feu les connexions de cablejat

Feu les connexions de cablejat
Feu les connexions de cablejat

Seguiu l'esquema del circuit i connecteu tots els components mitjançant cables de pont. No barregeu les connexions d'alimentació de 12 V CC i les connexions de sortida del motor amb l'alimentació de 5 V o amb cap entrada digital, altrament seria l'últim dia del vostre microcontrolador i controlador de motor en aquest món.

Pas 4: enceneu-lo

Encén-lo!
Encén-lo!

Un cop fet tot el cablejat i comprovació, engegueu la configuració connectant la placa de microcontrolador Arduino a una font d'alimentació de CC (es prefereix un rang de 9-12 volts) i feu funcionar el motor.

Pas 5: Mireu-lo funcionant

Espero que us agradi fer aquest projecte. Estaria content de veure el vostre treball.

Recomanat: